已经连续举办四届的“1024科技日”，本该是小鹏朝向整个行业秀出其各种智能化储备的高光时刻，可今年的这一届，却令人感到有些五味杂陈。
而我，也在昨天一早上海飞往广州的飞机上，望着窗外写下了一条略显悲观的微博。
因为就在几小时前，作为小鹏位于中国新能源市场最大的竞争对手之一，特斯拉刚刚做出了全系“官降”的决定。其中，后驱入门版Model 3、Model Y售价分别下探至26.59万元、28.89万元。
老实说，无论是对正处在换代“尴尬期”内的P7，还是对不久前遭遇上市“风波”的G9，都算不上什么好消息。随着敌人屠刀的突然落下，二者终端求存的压力与日俱增。
并且就在上周，有消息传来，何小鹏连续主持公司管理层会议，对公司运营、组织架构和产品策略等关键问题进行反思和探讨，并在10月21日晚发布了全员邮件，宣告了一次全面的组织架构调整。
奈何，“人事剧变”的发生，在许多悲观者眼中，必然是小鹏内部出现了很大的漏洞，所以才会迫不得已出此对策进行弥补。
当然，位于资本市场，这家新势力造车的表现同样一片颓势，美股与港股的市值均渐渐触及冰点。
“小鹏，生病了。”
绝不是危言耸听，恰恰因为见证了近来发生的各种事情，才有了上述五个字的结论。而今年“1024科技日”的五味杂陈之感，也正是从中而来。
好在，过往经验告诉我们，每一次所经历的困境背后，总有相对积极的一面，小鹏患的也不是什么“不治之症”。相反，“做难且正确的事”早已成为注入这家新势力造车DNA中的东西。
由此将视线再次聚焦在今年“1024科技日”所展示的内容本身上，如果非要定个调，在我看来类似本月初的特斯拉，小鹏无疑举办了一届属于自己十分硬核的“AI Day”。
首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶开始在广州试点，陆续推送给P5用户。顺势，小鹏成为了首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。
此刻，清楚地记得，去年“1024科技日”上，何小鹏曾亲自立下Flag要让城市NGP尽快落地。而从最终结果来看，虽然经历了一定的延期，在面向更多城市开拓的过程，遭遇到了重重阻碍，但他还是没有食言。
并且需要知晓的是，相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测、规划、控制相关代码量提升至88倍。小鹏的研发团队，还是啃下了这块“硬骨头”。
而随着城市NGP的落地，自小鹏G9开始所搭载的XNGP系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力。按照其官方的说法：“更像是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。”
它不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。
换言之，小鹏终于将VPA、高速NGP、城市NGP，用一根无形的线彻底串了起来，让三者变成了一个名为“XNGP”的环。
当然，为了实现这一能力，小鹏大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。
其中，XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息，以及静态目标物的3D信息。
XNet和小鹏的第一代视觉感知架构相比，利用神经网络替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。
当然，出色技术的背后，是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。以50万段训练数据Clip，10亿个物体为例，采用全人工标注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服务器进行单机训练需276天。
若将其不经优化的部署至车端，仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力的122%。因此，小鹏打造全自动标注系统，标注效率是人工标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，现在仅需16.7天即可完成。
而小鹏在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。
与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。
来自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需 9%。
另外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成，效率是AI体系的重要KPI之一。
因此，小鹏汽车通过定向采集的方式，可以通过海量车辆，收集到大量的训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。
即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Corner case（极限场景），高速NGP事故率降低95%。
每一行代码改动，都需要经过行驶 5 千万公里的仿真里程，5000+ 个核心模拟场景，挑战 17000+ 个专项模拟场景，确保功能迭代的可靠及正向演进。
平心而论，以上很长一部分篇幅，对于大多人而言，的确存在一定的阅读“门槛”。那么，换成最通俗易懂的说法，“身处辅助驾驶朝着自动驾驶不断进化的过程中，小鹏现在所做的一切努力，还有一家车企正在做着——特斯拉。”
当然，对于前者来说，今年的“1024科技日”，怎么能少得了立Flag的环节。
根据小鹏官方的规划，XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。
2023年下半年，在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力，2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。
针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能。
该功能在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。
2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 将迎来性能提升，以上所有版本车型的高速NGP功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。
而在听到上述一系列有关辅助驾驶落地的具体规划后，唯一担心的点则集中在：小鹏如何解决“多线并行”下的资源分配问题。毕竟，都是一项项均需要耗费巨大人力、物力、财力的工程。
相比之下，今年的“1024科技日”，这家新势力造车除了十分硬核的智驾分享，在“全场景语音”方面再度秀出自己的肌肉，向全行业展示了何为现阶段最强的“天花板”。
至于最后出场的“智能机器人”与“飞行汽车”，还是不可避免的引发了诸多质疑。大家普遍认为，二者在商业化前景极不明朗的背景下，只会浪费与分散小鹏本就不算充裕的资源与精力。
只不过，站在想要成为一家“科技公司”，而不仅仅是一家“新能源车企”的角度，这些布局的初衷还是能够被理解。
总之，文章临近结束，想要借用昨天活动散场后，坐在返程大巴上位于朋友圈写下的一段文案当做结尾。
“五味杂陈的一届1024，足够硬核的一届1024，做难且正确的事情，小鹏加油。”
的确，今年对于这家新势力造车而言，就是一场不留情面的极限压力测试。挺过去，就能彻底康复出院；泄了劲，病情就会继续加重。
毫无疑问，考验何小鹏能否稳定军心、力挽狂澜的时候到了。